非职业组刑警仲泽桃子（土屋太凤 饰）与新人刑警黄泽蕾（佐藤胜利 饰）同属警视厅“移动搜查课”，这是一个驾驶多功能搜查卡车奔赴各地调查案件的特殊部门当案件跨越多个地区时，警视厅与各地警察之间常因管辖权产生对立，而移动搜查课正是为打破这种局面而设立性格直率冲动的桃子，与因一次失误被调来的热血新人蕾，在被称为“一番星”的搜查车上，与队友们奔赴各地现场追查真相。在一次次广域案件调查中，两人逐渐成长，也慢慢揭开各自隐藏的过去。